Per prima cosa devi sapere quale titolo codificare.
Un modo per farlo è usare lsdvd che riporta, una volta lanciato, il titolo più lungo presente sul DVD (che quindi, presumibilmente, conterrà il film vero e proprio).
Altrimenti, procedendo a tentativi, te la puoi cavare con mplayer così:
dove N corrisponde al titolo da sperimentare. Di solito il titolo contenente il film è il primo, ma potrebbe non essere così. Se il DVD è all'interno di una directory su disco rigido o di un'immagine ISO, per farlo andare devi usare:
Codice: Seleziona tutto
mplayer dvd://N -dvd-device /path/assoluto/della/directory/o/dell'immagine/ISO
dove N è sempre il titolo.
Appena lanci mplayer nella riproduzione di un titolo, dovrebbero comparirti scritte simili a questa:
Codice: Seleziona tutto
Playing dvd://1.
OPEN: There are 17 titles on this DVD.
OPEN: There are 40 chapters in this DVD title.
OPEN: There are 1 angles in this DVD title.
OPEN: audio stream: 0 format: ac3 (5.1) language: en aid: 128.
OPEN: audio stream: 1 format: ac3 (stereo) language: en aid: 129.
OPEN: audio stream: 2 format: ac3 (5.1) language: it aid: 130.
OPEN: number of audio channels on disk: 3.
OPEN: subtitle ( sid ): 0 language: en
OPEN: subtitle ( sid ): 1 language: ar
OPEN: subtitle ( sid ): 2 language: el
OPEN: subtitle ( sid ): 3 language: iw
OPEN: subtitle ( sid ): 4 language: is
OPEN: subtitle ( sid ): 5 language: it
OPEN: subtitle ( sid ): 6 language: it
OPEN: subtitle ( sid ): 7 language: it
OPEN: number of subtitles on disk: 8
DEMUXER: MPEG-PS file format detected.
...
A te interessa sapere il codice della traccia audio in italiano. Nell'esempio che ti ho riportato, la riga di interesse è questa:
Codice: Seleziona tutto
OPEN: audio stream: 2 format: ac3 (5.1) language: it aid: 130.
Una volta capito quale traccia audio codificare (nel caso in esame è la 130), puoi codificare il tutto così:
Codice: Seleziona tutto
mencoder -o output.avi -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4 -oac mp3lame -aid 130 dvd://1
Se non ricordo male, mi sembra che mencoder non supporti l'opzione -dvd-device che invece mplayer supporta, percui, nel caso volessi lavorare su un DVD al di fuori del percorso standard (/dev/dvd), dovresti farne un dump su file.
Questo lo puoi fare tramite mplayer così:
Codice: Seleziona tutto
mplayer dvd://N -dvd-device /path/assoluto/della/directory/o/dell'immagine/ISO -dumpstream
Il dump viene salvato (dopo un bel po' di tempo) all'interno della directory corrente con nome stream.dump.
Il fatto che ti venga un avi da 1,2 GB è normale. Non hai posto limiti al bitrate video e quindi mencoder ne ha usato quanto voleva.
Per limitarlo, per esempio, a 800 Kb/s:
Codice: Seleziona tutto
mencoder -o output.avi -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4,vbitrate=800000 -oac mp3lame -aid 130 dvd://1
Spero di essere stato esaustivo

EDIT:
mi sono scordato di citare l'opzione -ffourcc di mencoder. Serve a forzare un certo FOURCC all'interno del filmato di modo che certi lettori stupidi (chi ha detto Windows Media Player?

) non si spaventino prima di provare a leggerlo.
Esempio pratico:
Codice: Seleziona tutto
mencoder -o output.avi -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4,vbitrate=800000 -oac mp3lame -aid 130 -ffourcc DIVX dvd://1
In questo modo dovresti ottenere un AVI compatibile con la maggior parte di software (poco furbi) e lettori casalinghi.